WAGO dispone de un sistema modular de entradas y salidas de periferia descentralizada con adaptación a sistemas de bus de campo. En este caso utilizamos el modulo 750-315, un Acoplador de bus de campo MODBUS en RS485 con velocidad hasta 115200 baudios.Entre los módulos de entradas y salidas encontramos unos tan interesantes como: contadores de pulsos, entradas analógicas y sondas de temperatura.
El cable de comunicaciones entre el acoplador y Unitronics es el de la figura siguiente, con un conector SUB-D macho de 9 pines en la parte del Dupline y otro RJ-11 de seis pines en la parte del Unitronics:
La configuración del acoplador se realiza por DIPs tal y como se ve en la foto:
En el software de programación del Vision de Unitronics inicializamos el puerto como RS485, a 19200 baudios, 8 bits de datos y sin paridad. Configuramos el protocolo modbus para el puerto 2 tal y como represento en la figura:
Comando MODBUS 3 para leer los estados de entradas/salidas especiales.Comando 16 para forzar estados en las entradas o salidas especiales.
Comando 1 para leer todas las entradas digitales.
Comando 15 para forzar todas las salidas digitales.
Tengo desarrollado un ejemplo de esta aplicación, podeis pedirlo en mi email.
